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马斯克机器人大雷火电竞进化！全新技能解锁启用端到端神经网络

发布时间：2023-09-26 04:33:05 丨 浏览次数：994

　　马斯克发这个视频，除了公布进展，更大的目的在于为机器人团队招聘，也展示了平台的招聘功能。

　　这次特斯拉机器人团队招聘各类硬件工程师及机器学习工程师、实习生，总计51个职位。

　　但特斯拉机器人团队资深主任工程师Julian Ibarz透露，现在擎天柱已经能完成长期任务。

　　可以参考斯坦福开源的ALOHA系统，可以控制机械臂把AirPods放到充电盒里。

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　　另外三种方法是电影游戏常用的动作捕捉、深度摄像头和计算机视觉、VR模拟。

　　图像、视频、动作、语言（不确定有没有）统一表征，其中动作部分需要将连续的信号转为离散的token，

　　最终每次输入一个视频token（或可选的语言token），输出动作token。

　　不过也有人批评视频其实有约2-3倍的加速，只有机器人的时候看不出来，人类一出镜就比较明显了。

　　具体说来，端到端架构用在自动驾驶系统上，可以减少30万行规则代码，让运行速度快了10倍。

　　负责该项目的工程师Dhaval Shroff曾对马斯克说：这相当于车上用的ChatGPT。

　　就在刚刚，还有一段特斯拉汽车无导航情况下在湖边自动驾驶的视频传出，不过不确定是否运行了最新端到端架构的FSDv12。

　　预计在9月底，特斯拉将召开一年一度的AI Day活动，我们也雷火电竞平台 雷火电竞会持续关注。